DT-R100是一款电缆隧道巡检机器人，可代替人工完成电缆隧道设备的所有巡检作业。电缆隧道巡检机器人系统采用自主或遥控的方式，在无人值守的综合隧道内，对所有设备进行巡检，可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行综合管廊内的全局路径规划，通过携带的各种传感器，完成电缆隧道内设备的图像巡视和环境监测。操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成综合管廊的设备巡视工作。利用智能移动机器人完成电缆隧道内设备的巡检，可以提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，同时可以避免由于有毒有害气体对巡检人员造成的危害

系统的优势：

1、移动巡检系统采用单排轨道式方式，移动机构采用跨座式机构，系统能够适应多种恶劣环境状况，同时具有移动速度快，定位准确，稳定性好，可靠性高等特点

2、采用滑线取电技术，使得移动平台可以24小时连续运行，避免了使用电池而带来的重量大，需要充电和需要定期维护保养的问题

3、采用了电力载波通讯技术进行视频和数据的传输，相比于无线通讯传输，大大提高了通讯带宽，同时解决了通信易受干扰的问题，并且没有增加额外的线缆。

性能指标：

控制方式                                                     自主/遥控

通信方式                                                    电力线载波

工作温度                                                  -20℃ — +50℃

防水等级                                                         IP54

接口标准                                                 IEC61850数据接口

云台旋转角度                                                  360°

最大移动速度                                               130米/分钟

本体定位精度                                              小于0.5厘米